【年會(huì)直擊】：工業(yè)機(jī)器人，從“制造”到“智造”的變遷與遠(yuǎn)征

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以“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)為特征的具身智能，成為2025年行業(yè)焦點(diǎn)。從深耕制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人巨頭，到探索智能駕駛邊界的科技新貴，再到手握尖端芯片技術(shù)的行業(yè)巨擘與銳意進(jìn)取的初創(chuàng)力量，不同賽道的先鋒企業(yè)正將目光投向工業(yè)具身智能領(lǐng)域。

但工業(yè)具身智能應(yīng)用需要制造業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、算法界的深度協(xié)同。單一企業(yè)的單打獨(dú)斗難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)，跨界合作、產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同成為主流模式。2026年無(wú)疑是邁向更智能、更融合、更實(shí)用機(jī)器人時(shí)代的關(guān)鍵一年。

在此背景下，12月15日，2025（第十二屆）高工機(jī)器人年會(huì)、2025（第六屆）高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)暨高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店盛大舉行。

在會(huì)議即將拉開帷幕之際，高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛博士率先發(fā)表致辭。張小飛博士表示，回望2025這一年，汽車、3C、新能源這三大支柱行業(yè)，依然是機(jī)器人應(yīng)用的主戰(zhàn)場(chǎng)，但下游行業(yè)的周期性輪動(dòng)已成常態(tài)，需求的結(jié)構(gòu)性分化也更加明顯。面對(duì)這樣的環(huán)境，機(jī)器人行業(yè)展現(xiàn)出了強(qiáng)大的韌性，不是在周期中等待回暖，而是在波動(dòng)中主動(dòng)進(jìn)化。這一輪進(jìn)化的核心焦點(diǎn)，越來越清晰地指向一個(gè)共同的方向：具身智能。各位需要構(gòu)建更加開放的創(chuàng)新生態(tài)，建立跨領(lǐng)域協(xié)作的平臺(tái)，共同攻克關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，探索可復(fù)制的商業(yè)模式。

緊接著，張小飛博士繼續(xù)圍繞《困倦 覺醒 重構(gòu) 進(jìn)化 升維》發(fā)表主旨演講。張小飛博士表示，當(dāng)前，AI與機(jī)器人技術(shù)的深度融合正推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)入“具身智能”新階段，在此趨勢(shì)下，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)基于自身優(yōu)勢(shì)切入。在落地實(shí)踐上，工業(yè)具身智能的關(guān)鍵在于：以合適形態(tài)的機(jī)器人，切入合適的場(chǎng)景。這意味著企業(yè)既需判斷自身產(chǎn)品與技術(shù)的適配形態(tài)，也要精準(zhǔn)識(shí)別場(chǎng)景的剛需與邊界。在這一過程中，智能焊接已率先實(shí)現(xiàn)破局，成為工業(yè)具身智能落地的前沿示范，也為其他場(chǎng)景的拓展提供了可參照的路徑。

開幕式專場(chǎng)

智聚星火 共啟新程

在以“智聚星火 共啟新程”為主題的【拓斯達(dá)冠名】開幕式專場(chǎng)上，埃斯頓執(zhí)行總裁諸春華圍繞《工業(yè)機(jī)器人的新進(jìn)化:工業(yè)具身智能》進(jìn)行主題分享。諸春華介紹，當(dāng)前，埃斯頓基于核心技術(shù)自主可控，正在創(chuàng)新布局，推動(dòng)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)字化平臺(tái)多維融合，驅(qū)動(dòng)汽車、光伏、鋰電、金屬加工、工程機(jī)械等千行百業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

同時(shí)，埃斯頓還聚焦場(chǎng)景化應(yīng)用，推動(dòng)AI+機(jī)器人賦能生產(chǎn)制造。例如，在裝車應(yīng)用場(chǎng)景，采用自適應(yīng)垛形算法，結(jié)合AI智能檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)裝車策略進(jìn)行分析和數(shù)據(jù)倉(cāng)搭建部署，合理規(guī)劃最優(yōu)裝車路徑和垛形；在焊接等場(chǎng)景，采用免編程、免示教、工藝自動(dòng)匹配，自動(dòng)編寫焊接程序，自動(dòng)下發(fā)至機(jī)器人執(zhí)行，減少現(xiàn)場(chǎng)的工作量和操作難度。

埃夫特董事長(zhǎng)游瑋博士圍繞《工業(yè)具身智能落地路徑思考》進(jìn)行主題分享。游瑋博士表示，工業(yè)機(jī)器人多集中于汽車、電子行業(yè)的重復(fù)大批量場(chǎng)景，而在量大面廣的通用制造業(yè)中，因編程復(fù)雜、工藝繁瑣、一致性差等問題，呈現(xiàn)“省人不省心”的困境。全球范圍內(nèi)，機(jī)器人普遍缺乏自主規(guī)劃、作業(yè)與學(xué)習(xí)能力，難以適應(yīng)多品種小批量的柔性場(chǎng)景，不具備泛化能力，與人工智能技術(shù)深度融合成為突破的必由路徑。

埃夫特針對(duì)性提出智能機(jī)器人落地策略以破解困局。其核心路徑是將問題封閉化，在特定封閉場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)泛化，降低對(duì)算力、數(shù)據(jù)的需求，并將場(chǎng)景解決方案轉(zhuǎn)化為專用技能APP，通過疊加APP與構(gòu)建開發(fā)者生態(tài)實(shí)現(xiàn)通用能力擴(kuò)展。同時(shí)，搭建自主可控的集成開發(fā)環(huán)境(仿真平臺(tái))、操作系統(tǒng)等技術(shù)底座并采用開源策略，聯(lián)合合作伙伴打造預(yù)訓(xùn)練模型、端側(cè)芯片等基礎(chǔ)支撐，最終依托融合多模態(tài)感知、決策與動(dòng)作的大模型，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在多元場(chǎng)景的泛化作業(yè)。

新時(shí)達(dá)副總裁蔡亮圍繞《全球工規(guī)級(jí)具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化探索》進(jìn)行主題分享。蔡亮介紹，在具身智能上的探索，新時(shí)達(dá)以海爾智家海量的場(chǎng)景應(yīng)用引領(lǐng)，以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)積累為驅(qū)動(dòng)，循序漸進(jìn)，研發(fā)協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人、輪式人形、雙足機(jī)器人四大具身產(chǎn)品線。同時(shí)，公司還構(gòu)建了“核心零部件-產(chǎn)品-平臺(tái)-服務(wù)”四位一體生態(tài)。

首先，核心零部件方面，新時(shí)達(dá)致力于解決人形機(jī)器人手、腳、小腦控制三部分。行走方面，優(yōu)先選擇的是輪式路線，特地開發(fā)了集行走、轉(zhuǎn)向、控制、懸架一體式的舵輪結(jié)構(gòu)以及標(biāo)準(zhǔn)底盤。同時(shí)，公司還將陸續(xù)推出標(biāo)準(zhǔn)力控手臂和通用一體化的控制器。

具身產(chǎn)品方面，新時(shí)達(dá)即將推出輪式人形系列和移動(dòng)復(fù)合系列，以滿足不同的工業(yè)場(chǎng)景需求。另外，其還搭建了具身服務(wù)平臺(tái)和管理平臺(tái)，比如多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)、后臺(tái)管理系統(tǒng)，以及部署、運(yùn)營(yíng)及運(yùn)維的云端管理系統(tǒng)，以期助力AI大模型在細(xì)分場(chǎng)景中精準(zhǔn)落地，讓AI大模型與智能控制平臺(tái)、機(jī)器人終端能夠真正牽起手來，在真實(shí)場(chǎng)景中高效迭代，更快的實(shí)現(xiàn)賦能落地應(yīng)用。

拓斯達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品線總經(jīng)理、矩陣智拓CEO黃晶圍繞《場(chǎng)景定義產(chǎn)品 拓斯達(dá)在具身智能領(lǐng)域的探索與實(shí)踐》進(jìn)行主題分享。黃晶表示，機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)的主要瓶頸在于行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)與產(chǎn)品落地能力的稀缺與錯(cuò)配。AI大模型技術(shù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)智能化浪潮，為破解這一瓶頸提供了新的路徑，AI+機(jī)器人不僅能優(yōu)化現(xiàn)有應(yīng)用性能并降低用戶的使用門檻，也能在各行各業(yè)創(chuàng)造出更多應(yīng)用場(chǎng)景。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，拓斯達(dá)推出了拓星紀(jì)系列產(chǎn)品矩陣，包含人形機(jī)械臂、輪式人形機(jī)器人、人形雙臂機(jī)器人。其中，輪式人形機(jī)器人產(chǎn)品擁有仿生七自由度雙臂，靈活適應(yīng)靈巧手與夾持器等，雙臂協(xié)作可輕松應(yīng)對(duì)多種作業(yè)場(chǎng)景；四舵輪支持360°全向運(yùn)動(dòng)，腰部可升降與俯仰，21自由度全方位覆蓋作業(yè)空間。

錢江機(jī)器人總經(jīng)理梁銳圍繞《“核心技術(shù)、場(chǎng)景應(yīng)用、具身智能”機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新式發(fā)展》進(jìn)行主題分享。梁銳介紹，錢江機(jī)器人成立于2013年，由愛仕達(dá)股份控股，具有自主研發(fā)的減速機(jī)、控制系統(tǒng)及本體正向設(shè)計(jì)等核心技術(shù)并形成了產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)。在產(chǎn)品方面，可提供負(fù)載從3KG至800KG標(biāo)準(zhǔn)的Delta、6軸、4軸工業(yè)機(jī)器人，以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于汽摩配、3C、五金、食品飲料、金屬加工等行業(yè)。當(dāng)前，錢江機(jī)器人通過機(jī)器人技術(shù)+行業(yè)場(chǎng)景需求+AI智能，加速具身智能在工業(yè)場(chǎng)景中的落地實(shí)踐。

例如在智能焊接領(lǐng)域，錢江機(jī)器人構(gòu)建了數(shù)字孿生、模型結(jié)構(gòu)與純視覺的多元技術(shù)架構(gòu)，賦予機(jī)器人系統(tǒng)更高階的感知與決策能力。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)工件位置與結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)識(shí)別、焊縫形態(tài)與組對(duì)偏差的自動(dòng)分析；依據(jù)識(shí)別結(jié)果，系統(tǒng)自動(dòng)匹配焊接工藝參數(shù)，并在執(zhí)行過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整，保障焊接質(zhì)量一致性；支持對(duì)復(fù)雜焊道的實(shí)時(shí)跟蹤與路徑重規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)偏差自適應(yīng)補(bǔ)償與焊道智能排布；此外，機(jī)器人還能對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行深入分析，在出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)排查問題并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

智微智能董事、常務(wù)副總經(jīng)理袁燁圍繞《最強(qiáng)大腦賦能萬(wàn)“物”具身》進(jìn)行主題分享。袁燁認(rèn)為，具身智能是人工智能與機(jī)器人學(xué)交叉的前沿領(lǐng)域，強(qiáng)調(diào)智能體通過身體與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和進(jìn)化，其核心在于將感知、行動(dòng)與認(rèn)知深度融合。具身智能要實(shí)現(xiàn)“爆量”，是一個(gè)“技術(shù)成熟度”、“成本競(jìng)爭(zhēng)力”、“市場(chǎng)需求強(qiáng)度”和“產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善度”四者共同作用、相互促進(jìn)的結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)百倍、千倍，乃至萬(wàn)倍的增長(zhǎng)。

智微智能以物聯(lián)網(wǎng)智能硬件設(shè)備解決方案為基礎(chǔ)，全面推動(dòng)智聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景化應(yīng)用。在機(jī)器人領(lǐng)域推出全品類機(jī)器人控制器，包括JEC系列、ARD系列、EII系列、AVC系列、OES系列，可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。

例如Ell-6300系列控制器最小體積較傳統(tǒng)控制器縮小40%，最高支持萬(wàn)兆網(wǎng)絡(luò)，并支持WIFI/藍(lán)牙、4G/5G模塊擴(kuò)展結(jié)合豐富接口，可實(shí)現(xiàn)控制器與傳感器、云端之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。機(jī)器人進(jìn)行自主控制，或研發(fā)人員遠(yuǎn)程控制機(jī)器人均可實(shí)現(xiàn)其多關(guān)節(jié)秒級(jí)同步。

在以“智能制造的過去式與未來式”為主題的圓桌對(duì)話上，主持人高工機(jī)器人董事長(zhǎng)張小飛博士與對(duì)話嘉賓埃夫特董事長(zhǎng)游瑋博士，埃斯頓執(zhí)行總裁諸春華，新時(shí)達(dá)副總裁蔡亮，拓斯達(dá)董事、副總裁張朋，錢江機(jī)器人總經(jīng)理梁銳，智微智能董事、常務(wù)副總經(jīng)理袁燁，領(lǐng)志光機(jī)電自動(dòng)化總經(jīng)理紀(jì)順文圍繞“2025年最直觀的感受與客戶需求最大的轉(zhuǎn)變；2025年最關(guān)鍵、最有價(jià)值的技術(shù)創(chuàng)新；智能制造的最新風(fēng)向和趨勢(shì)判斷”等熱點(diǎn)話題展開討論。